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200Nm跑合臺(tái)用于精密減速器的各項(xiàng)性能測(cè)試，該測(cè)試系統(tǒng)主要用于檢測(cè)精密減速器的如下參數(shù)：

1.剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；

2.傳動(dòng)誤差，繪制傳動(dòng)誤差曲線；

3.空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、效率；

4.溫度、振動(dòng)值、共振頻率；

5.定位測(cè)試；

6.振動(dòng)頻譜分析（選配）。

主要參數(shù)的測(cè)量精度轉(zhuǎn)矩：±0.2%FS；

轉(zhuǎn)速：±0.1r/min角度：由配置的光柵決定，

常規(guī)配置為：輸出端光柵精度小于1.5arc.sec，分辨率小于0.5arc.sec。